M-BI-20-RUP - Roboti u poljoprivredi

Specifikacija predmeta
Naziv		Roboti u poljoprivredi
Akronim		M-BI-20-RUP
Studijski program		Poljoprivreda
Modul		Biotehnički i informacioni inženjering
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Kosta Gligorević doc. dr Aleksandra Dragičević
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Kosta Gligorević doc. dr Aleksandra Dragičević
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		5.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima			Oblik uslovljenosti
Ciljevi izučavanja predmeta		Studenti treba da steknu predstavu o značaju primene robotike u savremenoj poljoprivredi, treba da se upoznaju sa principima upravljanja robotskim sistemima u različitim procesima poljoprivredne proizvodnje, kao i da steknu teorijsku osnovu i praktična znanja o uvođenju i eksploataciji više tipova robota koji predstavljaju važan element složenih mehatroničkih sistema primenjenih upoljoprivredi.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Posle odslušanog predmeta studenti treba da budu osposobljeni da primenjuju više vrsta robota u različitim kategorijama poslova u poljoprivredi, kao i da poznaju, koriste, održavaju, učestvuju u realizaciji i samostalno upravljaju visoko tehnološkim robotizovanim procesima u poljoprivredi.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Razvoj i značaj primene robota u poljoprivredi. Uvod u digitalnu poljoprivredu i robotiku. Vrste robota i kategorije poslova gde se primenjuju. Konstrukcija. Upravljanje. Tehnologije percepcije. Karakteristike i tipovi. Leteći roboti. Robotski sistemi na poljoprivrednim mašinama. Primena robota u ratarskoj, povrtarskoj, voćarsko-vinogradarskoj i stočarskoj proizvodnji.
Sadržaj praktične nastave		Auditorne vežbe iz primene robotike u poljoprivredi, laboratorijske vežbe sa mobilnim robotom za aplikacije u poljoprivredi, kao i vežbe na robotima u virtuelnom okruženju.
Literatura
Pajić, M., Dražić, M., Gligorević, K. (2022). Precizna poljoprivreda. Poljoprivredni fakultet, Univerzitet u Beogradu. Potkonjak, V. (2005). Robotika. Univerzitet u Beogradu.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2
Metode izvođenja nastave		Realizacija predavanja i auditornih vežbi po modelu interaktivne nastave. Samostalan i timski rad studenata na izradi praktičnih projekata i studentske prezentacije. Eksperimentalni rad na terenu.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		10	Pismeni ispit	40
Praktična nastava		30	Usmeni ispit
Projekti
Kolokvijumi
Seminari		20